ACELERÓMETRO GY9250 IMU Acelerometro Giroscopio y Magnetometro

INFORMACIÓN
El módulo GY-9250 es un sensor de movimiento inercial (IMU) de 9 grados de libertad (9DOF) que integra el chip MPU-9250. Este módulo combina un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes, lo que permite la detección precisa del movimiento y la orientación en aplicaciones de robótica, drones, navegación y realidad virtual. El GY-9250 es ideal para proyectos donde se requiere una medición precisa de la orientación, inclinación, velocidad angular y campos magnéticos. Se comunica a través de la interfaz I2C o SPI, lo que lo hace compatible con microcontroladores como Arduino, Raspberry Pi, ESP32 y STM32.
 
ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS 
Chip principal: MPU-9250 (9DOF)
Acelerómetro: 3 ejes con rangos seleccionables de ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Giroscopio: 3 ejes con rangos seleccionables de ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
Magnetómetro: 3 ejes con sensibilidad de 4800 µT
Interfaz de comunicación: I2C (400kHz) y SPI (1MHz)
Voltaje de operación: 5V ~ 3,3V
Consumo de energía: Bajo consumo en modo normal y suspensión
Frecuencia de actualización: Hasta 1kHz para acelerómetro y giroscopio, 100Hz para magnetómetro
Dimensiones: 15mm x 10mm aprox.
Temperatura de operación: -40°C a +85°C