ACELERÓMETRO Giroscopio GY-6500 MPU-9250 3 ejes

INFORMACIÓN
El módulo MPU-9250 9DOF realiza detección de movimiento en 9 ejes, ya que combina giroscopio de 3 ejes(3DOF), un acelerómetro de 3 ejes(3DOF) y un magnetómetro AK8963 de 3 ejes (3DOF) en el mismo chip DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos para la captura del movimiento de estos 9 ejes (9DOF). La comunicación puede realizarse tanto por bus SPI como por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos.
 
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
Módulo Modelo: GY-9250 /GY -6500
Sensor: MPU-9250/6500
Voltaje de alimentación: 3V a 5V (con regulador interno)
Grados de libertad (DoF): 9
Dimensiones: 26 mm x 15.5 mm x 2.6 mm (sin header)
Peso: 2 g
Interfaz:
I2C (400kHz) y SPI (1MHz)
Registros de interrupción SPI (20MHz.)
Características del Giroscopio
Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo
Corriente de Operación: 3.2mA
Corriente en modo sleep: 8uA
Características del Acelerómetro
Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Convertidor ADC: 16 bit
Corriente de Operación: 450 uA
Corriente en modo sleep: 8uA
Características del Magnetómetro
Funcionamiento por Efecto Hall
Corriente de Operación: 280µA a 8Hz
Rango del campo magnético: ± 4800uT (completo)
Sensibilidad: 0,6 μT/LSB
Resolución de salida:
14 bit (0.6µT/LSB)
16 bit (15µT/LSB)