ACELERÓMETRO Giroscopio GY-6500 MPU-9250 3 ejes

INFORMACIÓN

El módulo MPU-9250 9DOF realiza detección de movimiento en 9 ejes, ya que combina giroscopio de 3 ejes(3DOF), un acelerómetro de 3 ejes(3DOF) y un magnetómetro AK8963 de 3 ejes (3DOF) en el mismo chip DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos para la captura del movimiento de estos 9 ejes (9DOF). La comunicación puede realizarse tanto por bus SPI como por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos.

ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS

• Módulo Modelo: GY-9250 /GY -6500

• Sensor: MPU-9250/6500

• Voltaje de alimentación: 3V a 5V (con regulador interno)

• Grados de libertad (DoF): 9

• Dimensiones: 26 mm x 15.5 mm x 2.6 mm (sin header)

• Peso: 2 g

• Interfaz:

  • I2C (400kHz) y SPI (1MHz)

  • Registros de interrupción SPI (20MHz.)

Características del Giroscopio

• Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo

• Corriente de Operación: 3.2mA

• Corriente en modo sleep: 8uA

Características del Acelerómetro

• Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g

• Convertidor ADC: 16 bit

• Corriente de Operación: 450 uA

• Corriente en modo sleep: 8uA

Características del Magnetómetro

• Funcionamiento por Efecto Hall

• Corriente de Operación: 280µA a 8Hz

• Rango del campo magnético: ± 4800uT (completo)

• Sensibilidad: 0,6 μT/LSB

• Resolución de salida:

  • 14 bit (0.6µT/LSB)

  • 16 bit (15µT/LSB)